因为中国工业机器人正向计划能力缺乏、关键零部件、体系可靠性和本钱等问题，在规模化的国产工业机器人工业展开方面，国产工业机器人计划软件及其维护、更新等方面根本依靠国外有关开发渠道，严峻受制于人；一起，工业机器人向高速、高精、重载的方向展开，对计划办法和计划东西提出了更高的需要，这急需树立中国具有自主知识产权的“工业机器人数字化计划开发渠道”，有效地降低工业机器人计划门槛，弥补传统工业机器人计划办法缺乏。
面向中国工业机器人工业展开的火急需要，863计划2013年启动了“工业机器人数字化计划渠道”重点项目，将软件公司、机器人研制单位的力量组织起来，展开了总体方案的证明、计划渠道架构计划、功能模块区分，形成了工业机器人需要剖析及计划流程剖析报告，并对典型工业机器人运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术展开了攻关，开始搭建了具有自主知识产权的CAD/CAE相交融的工业机器人数字化计划渠道，面向优化工业机器人的正向动态计划，整理了机器人的现代计划流程、典型工业机器人的标准界说，机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动途径计划/仿真库等，经过对高速并联转移机器人、重载转移码垛机器人、焊接机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化剖析，完成了构造优化。一起，搭建了以工业机器人计划为主题的网络虚拟社区，面向工业机器人范畴的厂商、科研机构、专家、技术人员、学生等，经过鼓励在虚拟社区中共享工业机器人计划开发有关的经历和知识，探究用户、虚拟社区、机器人计划渠道软件商等多方共赢的可持续展开形式。
